黒田官兵衛が築いた九州最古の近世城郭の石垣が観賞できるよう、石垣側を総ガラス張りにした博物館です。入館無料で、展示室1,2のみ有料。中津の歴史と文化を伝える展示や、様々な企画展示を行います。常設展示を全ていれかえ、美術展を行うことも。たっぷり備えた無料ゾーンには、オープンギャラリーやお祭りギャラリー、民具展示、子どもから大人までが楽しく体験学習ができるプレイスタジオや、中津城の石垣トリビアを解説したシアター、ミュージアムショップなどがあります。石垣パフェやそば粉ガレットなど、オリジナルメニューを楽しめるカフェは持ち込みOK。休憩所としてもご利用いただけます。