大分県立歴史博物館は、史跡公園「宇佐風土記の丘」にあります。館内には、国宝・富貴寺大堂の創建時の再現や熊野磨崖仏、臼杵石仏の実物大のレプリカを展示するとともに、世界農業遺産・田染荘などの大分県の豊かな歴史と文化を紹介しています。熊野磨崖仏・富貴寺大堂の2つの実物大模型に、プロジェクションマッピングを上映し、当時の時代背景や世界観を大迫力の映像とともに知ることができる。また、広大な園内には、6基の前方後円墳のほか四季の花木が見られ、隣接の宇佐市運動公園と併せてウォーキング・散策・休憩などの場として親しまれています。